A-Z ELEKTRO leden / únor 2021

leden/únor 2021 | A-Z ELEKTRO | 29 pRŮMYSLOVÉ ROBOTY Foto z archivu: KUKA CEE GmbH, odštěpný závod Od dodávky materiálu na opracování pětiosým obráběcím strojem až po ko- nečné zpracování obrobků a následný výstup hotových součástek do převo- dovek. Rentabilní výroba jedné šarže je možná Místo dřívějšího ručního upevňování palet zaměstnanci společnosti ZIMM doslova servírují neopracovaný mate- riál na „stříbrný podnos“. Umisťují zásobníky na zdvihový systém. Vertikální prostor čtyři metry vysoké výrobní haly je využit ke skla- dování neopracovaných materiálů a finálních výrobků. Současně je zde uloženo upínací zařízení zdvihového systému a v případě potřeby i ná- stroje. Zdvihový systém může být uplatněn i ve větších halách o výšce až 18 metrů. Nyní přichází na řadu integrovaná robotická buňka. Robot KR QUANTEC typu KR 240 R2900 Ultra nejdříve od- straní ze zdvihového systému zásob- níky naplněné předlisky a umístí je na připojenou desku. Poté robot auto- maticky vloží čtyři předlisky do na- kládacího zařízení a umístí je do fré- zovacího centra. „Stroj je schopen opracovat přibližně 30 různých hliní- kových a litinových součástek do série o velikosti 1 až 200 kusů,“ vysvětluje Marcel Haltiner. „Tím, že naplňujeme nakládací zařízení mimo frézovací centrum, se vyhneme zbytečným prostojům,“ dodává. Zatímco obráběcí stroj pracuje na čtyřech obrobcích, naplňuje KR QUANTEC další nakládací zařízení. Když jsou součástky automaticky obráceny a hotové z obou stran, přemístí je robot k jejich konečnému opracování. To zajistí robot KR AGILUS typu KR 10 R900-2. Celou logistiku robo- tické buňky ovládá centrální řídicí počítač. „Dalším krokem v procesu automatizace je kontrola všech měřených parametrů. Upozornění na případné odchylky je posláno