květen/červen 2022 | A-Z ELEKTRO | 27 PRŮMYSLOVÉ ROBOTY Foto: KUKA CEE GmbH, odštěpný závod KUKA CEE GmbH, odštěpný závod Pražská 239 250 66 Zdiby Česká republika Tel.: +420 226 212 271 E-mail: info.robotics.cz@kuka.com www.kuka.com Více informací na: www.kuka.com Dva stroje KR 40 PA provádějí přesné přípravné práce na dopravníku Prvními roboty v nové lince jsou dva roboty KR 40 PA. Tyto paletizátory pro střední užitečné zatížení (do 40 kilogramů) umísťují zabalené lahve na dopravník v ideálních rozestupech tak, aby je bylo možné později ukládat. Jedno balení vlevo, druhé vpravo. Díky čtyřosému kinematickému systému dosahují roboty vysoké pracovní rychlosti až 56 cyklů za minutu. Pro maximální přesnost a spolehlivost integrovala společnost MEMCO do výrobní linky řídicí software KUKA. ConveyorTech. „Použitý technologický balíček zajišťuje, že oba paletizační roboty u dopravníku pracují koordinovaně,“ vysvětluje Bashir Alqatanani, ředitel automatizace. Integrován je i další softwarový balíček od společnosti KUKA: KUKA.PLC mxAutomation. Tento řídicí software zjednodušuje programování robotů a využívá rozhraní ke komunikaci s dalšími stroji, které podporují balící operace. „Použití softwaru mxAutomation umožňuje PLC řídícímu robota zkrátit dobu programování a umožňuje v případě potřeby snadno měnit formace skládaných lahví s vodou. Stačí se dotknout obrazovky řídicí jednotky stroje.“ Hra o efektivní ukládání: KR 700 PA vykazuje v dosahu výborných výsledků Jakmile je vrstva dokončena, převezme další operaci KR 700 PA. Těžký paletizační robot uchopí celou vrstvu lahví s vodou – jejich počet se liší podle balení – pomocí speciálního úchopného koše a zvedne ji na paletu. Díky dosahu až 3‚15 m a vysoké pracovní rychlosti je pro tento úkol ideální. Ibrahim Alassaad říká: „Bylo pro nás obzvláště důležité, aby nároky na údržbu celé linky byly co nejnižší. Díky dlouhým intervalům údržby byl pro nás proto KR 700 PA ideální.“ Díky standardnímu stupni krytí IP 65 je robot odolný vůči prachu a stříkající vodě. Třetí procesní krok na lince, zdánlivě snadný úkol, je svěřený robotu KR QUANTEC PA. Přestože byl navržen pro manipulaci s hmotnostmi až 240 kilogramů, tady je jeho úkolem umístit tzv. slipsheet – tedy karton vážící jen několik set gramů – na lahve s vodou, které jsou již připraveny na paletě. Pomocí vakuového uchopení přesně umístí karton, na který následně KR 700 PA uloží nové lahve. A to každou minutu. Jakmile je paleta plná, odveze ji další dopravník a jiný na její místo dopraví paletu novou. Vyšší produktivita, nižší náklady Rychlost linky ve vodárně Ramah je nyní jedna z nejvyšších v nápojářském průmyslu. Automatizace navíc umožňuje zpracovávat několik různých nápojových lahví současně – pro nepřetržitou výrobu a větší flexibilitu v době vysoké poptávky. Díky krátkým časům výměny, kterých se dosahuje pouhým dotykem uživatelského rozhraní, společnost také šetří čas. Výsledkem jsou nižší celkové náklady a vyšší kvalita výrobků. Šetrná manipulace s lahvemi a obaly při třídění, balení a ukládání zajišťuje minimální deformace nebo poškození zboží. „Náš zákazník je s řešením, které jsme vyvinuli s využitím technologií KUKA, velmi spokojen,“ potvrzuje Bashir Alqatanani. „Zaměstnance přesvědčila zejména jednoduchá změna konfigurace vrstev díky KUKA.PLC mxAutomation.“ Integrátor MEMCO hodlá na zdokonalení paletizační linky pracovat i nadále, a ještě více ji zrychlit. Na řešení společnosti KUKA bude spoléhat i v budoucnu. „Díky softwaru KUKA.PLC mxAutomation lze jednoduchým nastavením na řídicí jednotce systému měnit formace skládání lahví s vodou v jednotlivých vrstvách palet,“ dodává Bashir Alqatanani, ředitel automatizace MEMCO Informace o společnosti KUKA KUKA je automatizační globální společnost s obratem kolem 3‚5 miliardy EUR a zhruba 14 200 zaměstnanci. Jako jeden z předních světových dodavatelů inteligentních automatizačních řešení nabízí KUKA zákazníkům vše, co potřebují, z jediného zdroje: od komponentů a výrobní buňky až po plně automatizované systémy pro automobilový průmysl, elektroniku, spotřební zboží, kovoobrábění, logistiku/ e-commerce, zdravotnictví a služby robotického průmyslu. Společnost má sídlo v Augsburgu. Dva PA KR 40 třídí lahve s vodou na dopravníku v ideálním rozestupu – jedno balení vlevo, druhé vpravo.
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=