A-Z ELEKTRO březen / duben 2012

V ětší roboty M-3iA dokážou manipulovat s nosností až do 6 kg, což otevírá daleko větší možnosti pro zvyšování produktivity použitím vícenásob- ného chapače. Ve variantě s kom- paktním zápěstím a šesti osami dokáže flexibilně otáčet sebrané výrobky a eliminuje tak další složité mechanické prvky v systé- mu. U modelu M-1iA, který je jedi- nečný svým konceptem, otevřel FANUC další možnosti v aplikování robotů při manipulaci s drobnými díly do 0,5 kg (max. 1 kg jako softwarová opce). IDEÁLNÍ ROBOT PRO VÝROBNÍ LINKY Robot M-1iA je již od počátku navržen tak, aby nahradil nebo doplnil lidskou práci ve výrobních linkách. Má kompaktní rozměry – jeho zástavbová šířka odpovídá šíři lidských ramen a rozsah jeho pohybu rozevřené lidské ruce. Díky své konstrukci nezasahuje do vedlejšího pracovního prostoru, takže dokáže bezpečně pracovat i v těsné blízkosti člověka. Navíc díky jeho rozměrům a velmi nízké hmotnosti (nižší než 17 kg) ho lze využít i jako mobilní řešení nejrůz- nějších operací na lince. Výkonný řídicí systém R-30iA Mate s integrovaným iRVision systémem dokáže doplnit rychlost a flexibilitu tohoto robotu o vizu- ální adaptivitu. K řízení je možné připojit i 6D Force senzor – senzor síly pro velmi jemné operace mon- táže, odjehlování apod. FANUC PŘEDSTAVIL SVÉ ROBOTY ODBORNÉ VEŘEJNOSTI FANUC Robotics Czech se rozhodl úspěšný model M-1iA předsta- vit české odborné veřejnosti podrobněji než doposud a pomoci zdejším firmám využít v zahraničí ověřeného know-how. V ukázkách praktických aplikací představil kombinaci robotů z rodiny M-1iA s vizuálními systémy. Z aplikací byly předvedeny: vysokorychlostní třídění tablet podle barev, vyso- korychlostní sbírání nástrojových břitů z běžícího dopravníku nebo přesná montáž pinů průmyslového konektoru. FANUC Robotics Czech – prodej, technická podpora, servis a školení průmyslových robotů značky FANUC a jejich kompo- nentů. Roboty FANUC jsou určeny pro svařování, manipulaci, pale- tizace, lakování a mnoho dalších aplikací, a to téměř ve všech průmyslových odvětvích. 53 A-Z ELEKTRO PRŮMYSLOVÉ ROBOTY FANUC před nějakým časem doplnil svoji širokou řadu robotů také o roboty s paralelní kinematikou. Takzvané Genkotsu (japonsky pěst) roboty zastupují modely M-1iA a M-3iA ve variantách se čtyřmi nebo šesti stupni volnosti. Paralelní kinematika ze svého principu umožňuje daleko rychlejší pohyby než sériová, používaná u našich dobře známých robotických „ramen“. FANUC z tohoto konceptu vytěžil maximum hlavně vyvinutím jedinečného zápěstí pro větší flexibilitu pohybu.