A-Z ELEKTRO březen / duben 2012

R obot M-1iA se vyrábí ve dvou variantách, jež jsou využitelné pro množství aplikací a mohou být instalovány různým způsobem. Šestiosá varianta M1iA/0,5A dispo- nuje tříosým zápěstím, jež je extrémně flexibilní a univerzální v porovnání s tradičními SCARA roboty. Varianta se čtyřmi osami nabízí rychlost až 3000 stupňů za sekundu a je ideální pro vysokorychlostní sbírání a balení. Pro tyto roboty se navíc nabízí tři různé způsoby montáže, kde v základní variantě je pouze robot, dále je možná varianta s montáží na stůl a s integro- vaným podstavcem a třetí variantou je montáž robota s upevněním na strop nebo pod úhlem. FLEXIBILNÍ MONTÁŽ I POUŽITÍ Novinka od FANUCu, vážící od 14 do 17 kg, má velice kompaktní rozměry a dovoluje využití robota i na malém prostoru. Šestiosý design umožňuje podávat díly i ze strany nebo pod úhlem přímo do pracovní zóny a tím zvyšuje využitelnost svého pracov- ního prostoru. Díky flexibilní montáži a nízké hmotnosti je možné využit robota samostatně anebo jej integro- vat do stroje. Navíc je zde možnost zabudo- vané kamery s využitím unikátního FANUC iRVision. Tento integrovaný kamerový systém zvyšuje flexibilitu robota použitím funkcí kamerového navádění nebo aplikací s využitím vizuální kontroly. Řídicí jednotka R-30iA Mate je vysoce výkonná a díky svým kompakt- ním rozměrům vhodná i pro zástavbu do řídicích celků. Vnější šířka robota činí 430 mm a jeho pracovní prostor je pouze v rámci jeho zástavbových rozměrů. S pomocí jednoduchého bezpečnost- ního oplocení je tak možné postavit kompletní aplikaci s rozměry od 500 mm při plném využití pracovního prostoru. FANUC CORPORATION v datech — Nejširší produktová řada: Více jak 15 různých řad robotů — Užitečné zatížení od 0,5 do 1350 kg — Dosah od 280 do 3500 mm — Ve výzkumu a vývoji pracuje 850 zaměstnanců z celkových 5500, investice 120 000 000 eur — Měsíční výrobní kapacita (2010): 3000 robotů (výrobce robotů číslo 1) 2000 Roboshots, Robocuts a Robodrills 25 000 CNC řidicích systémů 200 000 servo motorů (přibližně 2000 různých modelů) — Odpovídající enkodéry a motorové senzory stejně jako odpovídající servozesilovače — Instalace: více než 260 000 robotů (červen 2011) — Tržní podíl: Roboty 29 % Servomotory a CNC řídicí systémy 50 % Hlavní sídlo společnosti FANUC CORPORATION se nachází přímo na úpatí hory Fudži Robota díky jeho unikátní konstrukci a minimálním rozměrům nyní můžete jednoduše integrovat do stávající manuální nebo automatické výrobní linky s možností bezpečné práce vedle lidské obsluhy. ČÍM SE M-1IA KVALITATIVNĚ ODLI- ŠUJE OD OSTATNÍCH ROBOTŮ? Nový FANUC M-1iA díky svým vlastnostem mění pohled na zažitý způsob využití robotizace – z drahé a prostorově náročné záležitosti na snadnou a rychlou automatizaci výroby, která šetří náklady a zároveň uvolňuje v současné době tak cenný výrobní prostor s možností integrace mezi pracovníky výroby. Paralelní kinematika není novin- kou v oblasti průmyslové automati- zace, nicméně její využití v šestiosém provedení, integrovaném do jediného celku, spolu s možností adaptivních systémů jako například iRVision nebo Force Sensing, je unikátní, a nemá na současném trhu přímou konkurenci. Nespornou výhodou jsou minimální náklady na oživení takového zařízení, protože pro většinu aplikací je M-1iA z větší části skoro hotový All-in-One produkt, který dle požadavků může obsahovat veškeré SW a HW opce. Není nezbytně nutné hledat a složitě do systému integrovat produkty třetích stran. Díky zástavbovým rozměrům a možné šířce aplikace již od 500 mm lze robota bezpečně integrovat do manuálních výrobních linek mezi operátory výroby a zřídit spolupráci s nimi. Rychlost, preciznost, flexibilita a nízké provozní náklady jsou důvo- dem, proč M-1iA nalezne své místo ve výrobních závodech, kde až do této chvíle byla aplikace standardního průmyslového robota obtížná. POPIS MOŽNÝCH ZPŮSOBŮ UPLATNĚNÍ/APLIKACE — Montáž drobných dílů nebo elektro- nických součástek — Sbírání a třídění, také za pomoci vizuální kontroly —Manipulace s drobnými díly do 1000 g — Operace na manuálních linkách – kontrola, rework, třídění atd. — Pájení, šroubování, odjehlování plastových dílů — Etiketování a značení produktů 55 A-Z ELEKTRO PRŮMYSLOVÉ ROBOTY