A-Z ELEKTRO listopad / prosinec 2017

22 | A-Z ELEKTRO | listopad/prosinec 2017 PRŮMYSLOVÉ ROBOTY (Verband der Deutschen Maschinen- und Anlagenbauer - VDMA) by se nyní měl stát normou ISO. Poté bude možné jed- noduchým způsobem propojovat do sítě jednotlivá výrobní zařízení i celé výrobní řetězce. Pokud budou jednotlivá rozhraní již od začátku odpovídat jedné normě, ko- munikace mezi jednotlivými stroji se tím znatelně zjednoduší. Tento nově zřízený standard je modulárně použitelný, což mu poskytuje možnost vyhovět různým požadavkům a lze jej použít všude tam, kde se vyskytne potřeba přemisťovat ob- robky z transportních zařízení k obrábě- cím strojům. Integrace robota do prostředí obráběcích strojů Společnost KUKA již nabízí vhodné řešení pro komunikaci mezi robotem a obrá- běcím strojem. Nativní programovací rozhraní zjednodušují programování a integraci KUKA robotů do prostředí obráběcích strojů. S ovládacím softwarem KUKA.PLC mxAutomation mohou externí řídicí systémy se zabudovaným PLC KUKA ovládat roboty na úrovni pohybových příkazů. To umožňuje realizovat jednodu- chým způsobem pro zákazníka příznivý centrální koncept ovládání robotem řízených výrobních strojů. Přitom jsou i nadále k dispozici kinematické a bez- pečnostně relevantní funkce řídicího systému KUKA KR C4, protože překladač příkazů mxAutomation řídicího systému KR C4 předává povely PLC do modulu pro plánování trasy, který pak uvádí robota do pohybů vykonávaných s obvyklou přes- ností a spolehlivostí. S výbavou KUKA.PLC mxAutomation stačí mít při navrhování automatizace k dispozici jen minimální znalosti o programování robotů. Funkční moduly systému mxAutomation umožňují vydávat povely pro KUKA robot v rámci běžného PLC programovacího prostředí. Integrace do stávajících konceptů obsluhy obráběcích strojů Software KUKA.PLC mxAutomation je rovněž bází, která sjednocuje ovládání robotů a strojů. Tato báze umožňuje integrovat, bez vynaložení většího úsilí, průmyslové roboty KUKA do stávajících konceptů obsluhy strojů. Robot je pak možno ovládat prostřednictvím běžného rozhraní člověk–stroj. Za předpokladu realizace odpovídajících bezpečnostně- -technických opatření je možno použít pro ovládání robota také ovládací panel obráběcího stroje. Dobrým příkladem takovéto integrace je společností Siemens nabízené zapojení KUKA robotů do pro- středí Sinumerik. Při využití software KUKA.PLC mxAutomation a balíčku rozšířené výbavy Run MyRobot Handling a přes rozhraní Profinet mezi řídicími systémemy KR C4 a Siemens Sinumerik 840D sl je možné provozovat a ovládat řídicím systémem Sinumerik jakýkoliv KUKA robot. Mobilní robotické systémy pro továrnu budoucnosti Větší podíl individualizace, výrobky ve více variantách, odklon od rigidní masové produkce k personalizovanému výrobku, který si zákazník v dnešním digitálním světě na svém počítači sám naprogramuje – to vše vede k radikální změně smýšlení, protože v tomto světě individualizované produkce se bude požadovat značně větší míra flexibi- lity, než jaká stačila dnes. Proto, aby bylo v budoucnu možno dostát v rámci průmyslu 4.0 tomuto požadavku, bude zapotřebí zavést nové koncepty výroby, umožňující mimořádně flexibilní produkci, která bude probíhat, při vzájemném propojení celého výrobního řetězce, v průmyslovém měřítku. Logis- tika spojená s touto výrobou se přitom od základu změní. Nedílnou součástí takovéto flexibilní továrny budoucnosti budou přitom mobilní robotické sys- témy, které budou obrobky nejen trans- portovat, ale také je opracovávat a navíc budou také moci přímo spolupracovat s člověkem. Budou se též starat o to, aby nebylo nutno integrovat do stávající výrobní linky každý nový pracovní krok. Ten, kdo využije tyto nové možnosti flexibility, získá v době postupující indi- vidualizace výrobků, rozhodující konku- renční výhodu. Namísto pevné montáže za ochranným oplocením se budou roboty, ve spojení s mobilními platfor- mami, učit pohybovat se flexibilně mezi jednotlivými úseky výroby. Nebude už nutné transportovat obrobek k robotu, ale robot sám přijede přímo k obrobku nebo k obráběcímu stroji. Mobilita a spolupráce člověka s robotem Použitím bezpečnostních laserových scanerů se nedocílí pouze to, že se budou mobilní platformy dělit o trasy a pracovní prosředí s obráběcími stroji a pracovníky, ale v kombinaci s robotem kategorie HRC (Human-Robot-Collaboration), jako je např. typ LBR iiwa, získá dělník v mobilním robotu nového pracovního kolegu, který mu bude poskytovat přímou