A-Z ELEKTRO zaří / říjen 2017

září/říjen 2017 | A-Z ELEKTRO | 35 PRŮMYSLOVÉ ROBOTY Foto: KUKA Roboter CEE GmbH KUKA Roboter CEE GmbH, organizační složka Pražská 239, 250 66 Zdiby Česká republika Tel.: +420 226 212 271 Fax: +420 226 212 270 E-mail: info.robotics.cz@kuka.com www.kuka.cz všechny standardní roboty můžete pou- žít v oblasti HRC aplikací nebo naopak. Existují čtyři základní varianty: — Robot se zastaví, když je narušen bezpečnostní okruh (dveře, světelné závory atd). Pro zajištění funkce je nutné bezpečnostní relé nebo bezpeč- nostní PLC, které zastaví robota. — Pokud má být robot ovládán ručně, je kromě bezpečného vstupu zapotřebí ještě třípolohový vypínač a moni- torování rychlosti. (V některých případech může být požadováno také bezpečné sledování orientace nástroje). — Pokud lze použitím jednoho bez- pečnostního senzoru určit polohu člověka, rychlost robota může být snížena v závislosti na vzdálenosti mezi ním a člověkem tak, aby se zajis- tilo, že robot je vždy zastaven, když se člověk dostane do jeho blízkosti. Pro tuto variantu potřebuje robot funkci bezpečné monitorování rychlosti a vstup pro tlačítko nouzového za- stavení. Základem všech současných robotických systémů HRC je vyhýbání se kolizím. — Největší výzvou a skutečnou podsta- tou spolupráce mezi člověkem a ro- botem je kontrola jejich vzájemné kolize (kontrola síly a její omezení). To znamená, že robot je schopen komunikovat s člověkem, ten se ho může dotýkat, vést ho a dokonce s ním mít i kolizi. Při použití funkcí, jako je bezpečná detekce kolize nebo bezpečné monitorování sil, musí být zajištěno, že síly a tlaky nepřekročí definované, bezpečné limity v případě kolize, bez ohledu na aktuální situaci na robotizova- ném pracovišti. Vše je řešeno tak, aby se zabránilo případnému pora- nění člověka. Jakmile je aplikace robota přesně definována, zůstává otázkou, zda robot poskytuje všechny požadované bezpeč- nostní funkce. Společnost KUKA nabízí ve svých robotech následující funkce: bezpečná detekce kolize, monitoro- vání bezpečné síly, bezpečné pracovní a chráněné prostory, sledování polohy a rychlosti, chráněné vstupy a výstupy, detekce bezpečného nástroje a sledo- vání jeho orientace, zajištěné přepínání stavu umožňující změnu mezi bezpeč- nostními strategiemi v rámci konkrétní aplikace. Společnost KUKA má všechny tyto bezpečnostní funkce certifikovány podle norem DIN EN ISO 13849 PLd Cat 3 a DIN EN 62061: SIL 2. Bezpečnostní funkce jsou sestaveny z řady kompo- nent, jako jsou bezpečnostní snímače, vyhodnocovací senzory, komunikační a řídicí jednotky. Každá součást při- spívá k celkové bezpečnosti a musí být samostatně certifikována. Dalším krokem je bezpečná konfigurace robota v jeho pracovním prostoru. Logicky se nabízí otázka: Jsou bezpečnostní funkce, jako detekce kolize nebo monitoro- vání síly, účinné v pracovním prostoru ro- bota? Co když je přesnost měření omezená nebo nelze měřit v určitých bodech pracov- ního prostoru robota? Je pak dostatečně zajištěna bezpečnost? Z toho plyne, že velmi důležitá je přes- nost měření síly v bezpečnostní technolo- gii. Pokud je například nastavena limitní hodnota na 120 N, není dostatečné, aby robot byl schopen spolehlivě měřit pouze s malou přesností (např. 110 či 130 N). Pokud robot měří s malou přesností, pak to může vést k omezení rozsahu použití s ohledem na bezpečnost pracoviště. Odolnost samotného robota by měla být také zohledněna. Citliví, kolaborativní ro- boti jsou vybaveni měřicí technikou, musí však být také robustní. Je proto důležité vědět, jak dlouho robot v aplikaci vydrží pracovat a také jak byl testován - bez zatí- žení, s částečným nebo plným zatížením. V neposlední řadě by měl robot absolvo- vat zkoušku havárie tzv. „crash test“, jak se provádí ve společnosti KUKA. To je jediný způsob, jak zjistit, zda jsou roboti stále bezpeční i po přetížení nebo při samotné havárii. Jak již bylo uvedeno výše, lidé se nyní hodně zaměřují na spolupráci mezi lidmi a roboty. Všechny důležité otázky však musí být vyřešeny nejpozději přianalýze rizik konkrétní robotické aplikace. To je vždy mnohem jednodušší, pokud robot ob- sahuje certifikované bezpečnostní funkce. Bezpečnost aplikace je také nutné doložit značkou CE, která je požadována směrnicí o strojních zařízeních. Pokud je však označení CE pro aplikaci nesprávně a ne- oprávněně uděleno, existuje velké riziko odpovědnosti, včetně té osobní, v případě úrazu či jiné mimořádné události. Odpověď na otázku, kterou pokládáme v úvodu tohoto článku je, že roboti jsou stroje a lidé jsou vždy odpovědní za jejich bezpečný provoz. Není třeba, aby se někdo obával spolupráce mezi člověkem a robotem, pokud jsou zavedena defino- vaná bezpečnostní opatření a dodrženy platné bezpečnostní normy v této oblasti. Společnost KUKA je leaderem v automatizaci s mezinárodní působností, s obratem kolem 3 miliard EUR a s 13 000 zaměstnanci.. Jako vedoucí celosvětový dodavatel inteligentních au- tomatizačních řešení nabízí KUKA svým zákazní- kům vše z jedné ruky: od jednotlivých komponent, přes robotické buňky, až po plně automatizovaná zařízení pro veškeré oblasti výrobního průmyslu.. Hlavním sídlem společnosti je Augsburg. Nejsme spokojeni, dokud nemáme jistotu, že robot je bezpečný v konkrétní aplikaci.