A-Z ELEKTRO březen / duben 2018

46 | A-Z ELEKTRO | březen/duben 2018 DETEKČNÍ A KAMEROVÉ SYSTÉMY Detekce objektů, kontrola přítomnosti a kompletnosti produktů, počítání a třídění dílců Je sledovaný objekt přítomen? V jaké poloze leží na dopravním pásu? Nechybí některý detail nebo není nesprávně namontován? Uvedené kontrolní úlohy i mnohé jiné lze spolehlivě automatizovat pomocí snímačů SensoPart. D ifuzní fotoelektrické snímače řad F 10, F 25, F 55 a snímače s optickými vlákny řady FL 70 od společnosti SensoPart jsou vhodné zejména pro úlohy detekce objektů. Kamerové snímače VISOR® jsou dobrou volbou pro kontrolu úplnosti složitých objektů, protože mohou na jednom snímku zachytit až 255 prvků. SensoPart však nabízí také rozmanitou škálu produktů pro speciální automati- zační úlohy, např. vidlicové a rámečkové optické snímače, indukční a kapacitní snímače nebo ultrazvukové snímače. V dalších odstavcích bude uvedeno ně- kolik typických úloh a návrh jejich řešení. Kontrola orientace dílců v podavači Je-li třeba kontrolovat správnou ori- entaci malých dílců v podavačích, je řešením kamerový snímač Visor nebo kamerový systém Eyesight. Kamerový snímač Visor (obr. 1) lze snadno naučit, aby rozeznal správný tvar a polohu dílu. Kromě toho dokáže rozeznávat barvu a kontrast a detekovat a číst kódy. Kamerový systém Eyesight je kompletní systém strojového vidění, včetně předem připraveného softwaru, který zvládne všechny základní funkce: měření velikosti objektů, určení jejich polohy a orientace, určení středu zakřivení, kontrolu obrysů i rozeznávání barev. K dispozici jsou korekce jasu a množ- ství filtračních funkcí, umožňujících spolehlivou detekci i v nepříznivých světelných podmínkách. To, co by u ji- ného systému (např. u snímače Visor) vyžadovalo značné úsilí při programo- vání, je v systému Eyesight už předem připraveno – stačí nastavit parametry podle požadavků dané úlohy. Obr. 1: Kamerový snímač VISOR® Color slučuje funkce detekce barev a objektů, díky čemuž může detekovat kompletnost balení tobolek v blistru při současné kontrole jejich barvy