A-Z ELEKTRO březen / duben 2018

březen/duben 2018 | A-Z ELEKTRO | 49 Více naleznete na www.universal-robots.com/cs/. Universal Robots A/S o.z Siemensova 2717/4 150 00 Praha 13 – Stodůlky Czech Republic Tel.: +420 222 286 200 E-mail: ur.cee@universal-robots.com KOLABORATIVNÍ ROBOTY Ž ijeme v době, kdy stále více zákaz- níků hledá produkty specificky ušité na jejich potřeby a este- tické nároky. A kolaborativní robotika se hodí nejvíce právě do prostředí nízko-objemové, smíšené a vysoce indivi- dualizované výroby. Proto aby případný automatizační projekt zvládly úspěšně, musejí si firmy položit ty správné otázky, Otázka č. 1: Potřebujeme automatizaci? Na začátku by se nemělo myslet na to, jaké náklady by si pořízení robotů vyžá- dalo či jak složitá by byla jejich imple- mentace. Je třeba nestranně zhodnotit, zda automatizace výrobních procesů dokáže vyřešit aktuální podnikatelské výzvy. Pokud podnik potřebuje zlepšit kvalitu výrobků, být pružnější, aby se mohl přizpůsobit měnící se poptávce po produktech, má problémy se spo- lehlivostí a školením přechodných pracovníků či problémy obsadit pozice s opakující se manuální prací, potom by se případná automatizace měla rozhodně zvážit. Otázka č. 2: Jakého robota zvolit? Robotika pro odvětví výroby obvykle spadá do jedné ze dvou kategorií: průmyslové roboty nebo kolaborativní roboty (neboli coboty). Průmyslové roboty může podnik zvolit, pokud má k dispozici prostor pro rozměrná, pevně uchycená zařízení, potřebuje vyrábět velké objemy, při vysoké rych- losti a maximálně přesně, nevyžaduje flexibilitu k provádění změn procesů nebo výrobní linky a má k dispozici své vlastní odborníky na programování a integraci. Pokud ovšem ve výrobní hale není do- statek místa, je potřeba automatizovat procesy, které se vykonávají souběžně s prací prováděnou personálem, či je nutná flexibilita v rámci automatizace nejrůznějších procesů s minimem odstávek k provedení změn, a musí být snadné se naučit pracovat s roboty, po- tom jsou kolaborativní roboty ideálním řešením. Otázka č. 3: Můžeme si automatizaci dovolit? Zatímco počáteční náklady jsou u obou typů robotů podobné, celkové náklady na automatizační projekt se často skrývají pod povrchem. Porovnáním celkových ročních výdajů je možné si spočítat, jak rychle se investice vrátí. Například u kolaborativních robotů zcela odpadají náklady na infrastruk- turu třífázového napájení, integraci a programování, zábrany a ochranu, světelnou signalizaci, bezpečnostní ske- ner a softwarové licence. Online školení je bezplatné a údržba či opravy zcela minimální. Otázka č. 4: Jaké procesy můžeme automatizovat? Coboty mohou zautomatizovat celou řadu různých činností. Jsou malé a lehké, takže se dají snadno přemisťo- vat po dílně na místa, kde se vykonávají různé procesy. Snadno se programují a nastavené programy je možné ukládat pro jejich opětovné spuštění. Obecně lze s nimi provádět úkoly, pro které není potřeba dovednost, kritické myšlení nebo pohotové rozhodování, ale které jsou rutinní, opakované, či namáhavé a k úrazům náchylné. K takovým úkolům patří obsluha CNC strojů, uchopení a umístění, upevňo- vání, balení a paletování, laboratorní analýzy a testy, montáž, injekční vstři- kování, šroubování, kontrola kvality a řada dalších. Coboty jsou extrémně flexibilní nástroje, které lze aplikovat v podobném rozsahu, jako to umí lidská ruka. Avšak cobot má větší možnosti pohybu, neunavuje se a může vykonávat nebezpečné úkoly bez rizika úrazu. Otázka č. 5: Jsou kolaborativní roboty vhodné pro nás? Ano, pokud potřebujete robota, který: — je cenově dostupný a s jeho použi- tím jsou spojeny minimální náklady navíc; — vejde se do dílny, aniž by bylo potřeba instalovat bezpečnostní zábrany; — budou stávající pracovníci umět snadno nasadit a naučit se s ním pracovat; — lze rychle přemisťovat na výrobních linkách k vykonávání nových úkolů; — umožní přesouvat zaměstnance na atraktivnější pozice, na kterých budou vykonávat hodnotnější práci; — zaplatí se za několik měsíců nikoliv let. Praktický příklad: Robot ve firmě o 8 lidech Slovinský výrobce elektrotechniky Izoelektro je příkladem, že robota může využívat i společnost o 8 lidech. Klíčovou roli ve výrobě Izoelektro hrají procesy testování hotových výrobků, které všechny musejí být 100% funkční. Aby toho dosáhla, rozhodla se firma tyto zdlouhavé a opakované procesy automatizovat. Nasadila robota UR5, jež s využitím gripperu převzal veš- keré úkoly jednoho pracovníka, který se nyní může věnovat důležitějším úkolům. Robot pracuje nepřetržitě 8 hodin každou směnu, bez přestávky a se spo- lehlivostí, které nemůže po celou dobu trvání směny dosáhnout žádný lidský pracovník. Výroba a testování každého výrobku jsou nyní mnohem rychlejší, což zároveň snižuje výrobní náklady. Robot eliminuje jakékoliv chyby vyplývající z povahy lidského faktoru. Společnost je tak spokojena, že do bu- doucna plánuje nasazení dalších robotů.