A-Z ELEKTRO březen / duben 2018

březen/duben 2018 | A-Z ELEKTRO | 51 KOLABORATIVNÍ ROBOTY je v tomto odvětví robotiky opravdu jedinečná. Robot je také schopen přijímat a zpracovávat vizuální informace a to skrze integrovaný kamerový sys- tém, který se skládá z kamery se širo- kým zorným polem umístěné v oblasti nad monitorem a druhé kamery značky Cognex umístěné v zápěstní části. Tato kombinace kamer slouží jak k navigaci samotné (Robot Positioning System), tak i k sofistikovaným optickým aplika- cím. V případe rozsáhlejších aplikací s externími kamerami si robot poradí i s nimi a uživatel je tak schopen provést celkovou intergraci v řádu minut, čimž zcela eliminuje jinak složité operace programování těchto komponent. Intera software – smart manufacturing Intera 5 není jen nejnovější re- voluční softwarovou platformou v robotice. Jedná se o zcela nový přístup k průmyslové automatizaci. Software jako takový je intuitivním propojením se světem inteligentního, kolaborativního robota Sawyera a tak umožnuje každému stát se v tomto oboru expertem. Intuitivní učení robota demonstrací pohybů robota samotného je nyní snadnější než kdykoliv před tím a zavedení robota k výrobní lince revolučně zrychluje. K této platformě se lze připojit i pomocí softwaru Intera Studio skrze Váš počítač a řešit tak komplexněji veškeré aspekty při zavádění robota. Pro monitorování klíčových ukazatelů výkonnosti je k dispozici funkce „Intera in- sights“, která dovoluje uživateli zobrazit průběhy operací přímo na displeji robota a nebo odesí- lat informace přímo do systému k vyhodnocení a dalšímu zpracování (viz box). Vysoce citlivá kontrola užité síly Zatímco průmyslové roboty nemají žádnou zpětnou vazbu o svých pohy- bech, Sawyer jako takový si je schopen regulovat a měřit užitou sílu za ja- kýchkoliv okolností a při jakýchkoliv operacích bez použití dalších sensorů a příslušenství. S použitím unikátních patentovaných kloubů v každé z jeho sedmi os je poskytována pokročilá kon- trola při interakci v pracovní buňce, kterou využívá zejména pro adaptaci k vzniklým změnám. Nutno říci, že tato funkce dáva robotu snažší a rychlejší možnost implementovat robota do jinak standardní lidské pracovní buňky. ClickSmart – řada nových uchopovačů Od samého začátku, se výrobce zabývá otázkou snadného přístupu do všech velikostí výroben. Proto byla vyvinuta zcela nová řada uchopovačů, které jsou velmi snadno zaměnitelné. „ClickSmart Plate“ na konci ramene, je kompatibilní se všemi uchopovači této řady a mohou být vyměněny bez použití jakéhokoliv nářadí.