A-Z ELEKTRO březen / duben 2018

březen/duben 2018 | A-Z ELEKTRO | 55 UCHOPOVACÍ A ROBOTICKÉ SYSTÉMY SCHUNK Intec s.r.o. Tuřanka 115 627 00 Brno Tel.: +420-513 036 213 Fax +420-513 036 219 E-mail: info@cz.schunk.com www.cz.schunk.com S CHUNK dále zvyšuje svůj náskok u chapadel pro kolaborativní pro- voz: s Co-act EGP-C poprvé představuje průmyslové chapadlo, které je bezpečné již ze své podstaty. Je certifikováno a schváleno pro kolaborativní provoz německou úrazovou pojišťovnou DGUV. Certifikát zjednodušuje bezpečnostní posouzení u kolaborativních aplika- cích a zkracuje časovou náročnost. Kompaktní 2prsté paralelní chapadlo opatřené ochranným krytem proti nárazu pokrývá široké spektrum vyu- žití – od montáže malých dílů v elek- tronickém a spotřebním průmyslu, až po montážní aplikace v automobilo- vém sektoru. Ve firmě SCHUNK je tento typ Co-act EGP-C již prakticky použit v testovacím provozu na kolaborativním pracovišti při montáži chapadel. Tam přebírá obsluha montáž a kontrolu kvality, zatímco robot s chapadlem odstraňuje zbytky lepidla. To zlep- šuje ergonomii a minimalizuje riziko zranění spolupracovníka. Co-act EGP-C splňuje požadavky normy ISO/TS 15066 Chapadlo Co-act EGP-C firmy SCHUNK je určeno k uchopování a manipulaci malých a středních dílů. Tím, že má bezpečné omezení proudu, je vhodné k využití v kolaborativním provozu, např. v oblasti montáže, elektronickém průmyslu nebo montáž- ních aplikacích v automo- bilovém průmyslu. První certifikované průmyslové chapadlo pro kolaborativní provoz a je konstruováno tak, že nemůže dojít k poranění člověka. Bezpečné omezení proudu zaručuje, že požadavky na ko- laborativní aplikace jsou spolehlivě splněny. Chapadlo lze ovládat velmi jed- noduše přes digitální I/O. Díky napětí 24V DC je vhodné mimo jiné i pro mo- bilní využití. Zjedodušené bezpečnostní posouzení celé aplikace Kolaborativní chapadlo Co-act EGP-C se bude dodávat jako kompletně smon- tovaná jednotka s vhodným rozhraním pro koboty výrobců KUKA, Fanuc nebo Universal Robots. Rozhraní pro roboty dalších výrobců jsou možné na vyžá- dání. Navíc jsou naplánované progra- movací bloky pro všechny běžné koboty, které ještě více zredukují náklady na uvedení do provozu. Kompletní řídicí a výkonová elektronika je zabudována uvnitř chapadla, čímž nezabírá žádné místo v rozvodné skříni. Bezkartáčové a tím bezúdržbové servomotory stejně jako výkonné křížové válečkové vedení zajišťují vysokou účinnost a dělají z něj dynamického a výkonného experta pro náročnou manipulaci malých a střed- ních dílů. V rozsahu přípustných délek prstů dosahují prsty chapadla přes celý zdvih téměř konstantní uchopovací sílu a rychlost. Aby mohla být spolu- práce s obsluhou plynulá a intuitivní, je chapadlo vybaveno LED osvětlením v barvách semaforu, které signalizuje uživateli aktuální stav modulu. Certifi- kované chapadlo malých dílů se začne prodávat v první polovině letošního roku ve velikosti 40 se zdvihem čelistí 6 mm a maximální hmotností obrobku 0,7 kg. Uchopovací sílu lze nastavit pomocí ovladače v několika stupních. Další velikosti budou následovat ve druhé polovině roku 2018. Certifikované chapadlo EGP-C firmy SCHUNK umožňuje kolaborativní scénaře při monáži malých dílů.