A-Z ELEKTRO březen / duben 2018

ROBOTICKÉ APLIKACE www.axima-obchod.cz. AXIMA, spol. s r. o. Vídeňská 125 619 00 Brno tel. 547 424 021 E-mail: obchod@axima.cz www.obchod.axima.cz Obchodně-technická podpora: Roman Krejčí tel. 725 939 275 Odebírání a přemisťování komponent Zásobování a doplňování systémů výrobních linek požadovanými dílci je ve stále vyšší míře univerzálnější – kromě univerzálních zásobníků mohou pro zajištění nejvyšší flexibility k to- muto účelu sloužit i násypkové poda- vače. Systém VISOR® Robotic lze využít ke spolehlivé lokalizaci a následnému uchopení dílce chapadlem z obou druhů zásobníků. Pokud jsou dodávány volně ložené komponenty, pak kamerový sní- mač kontroluje nejen jejich polohu, ale také provádí inspekci volného prostoru kolem chapadla robotu. Systém VISOR® vyhodnotí obě tyto informace a odešle je do řídicího sys- tému robotu prostřednictvím jednoho z integrovaných standardizovaných procesních rozhraní. Celý proces je pak řízen na základě těchto informací – je uchopen objekt nebo je spuštěn chod zásobníku. Tuto aplikaci lze také pružně při- způsobit pro spolupráci s jinými druhy zásobníků/podavačů dílců, u kterých může být vynecháno nákladné centro- vací zařízení. VISOR® detekuje polohu a úroveň naplnění zásobníku a předává tyto informace řídícímu systému robotu. Kamerový snímač pracuje v případě stacionární montáže v časově neutrálním operačním taktu (cyklu). Umisťování dílců Co nastane po spolehlivém odebrání dílce robotickým chapadlem? VISOR® Robotic také dodává důležité informace pro realizaci následných pracovních kroků a postupů. V aplikacích, řízených robotem (jeho řídicím systémem) pak demonstruje své přednosti např. při umisťování šroubů, montáži svorek nebo nanášení lepidla. Dokáže snadno přesně a bez námahy detekovat polohu sou- části, což umožňuje korekci jakéhokoliv posunu (offset) a tím výrazně přispět ke zvýšení kvality výroby. Znalost přesné polohy komponentu umožňuje napří- klad bezchybnou montáž automobilo- vého čelního skla na montážní lince. Redukce množství vynakládaného me- chanického úsilí vede k dalšímu zvýšení flexibility výrobní linky. Koncept sys- tému VISOR® Robotic umožňuje přímou komunikaci mezi kamerovým snímačem VISOR® a robotem, přičemž pro mnoho aplikací není v celém systému řízení zapotřebí další vložený „prostředník“ pro tuto komunikaci. Kalibrační destička VISOR®: přesné výsledky jsou zajištěny m. j. automatickou korekcí chyb, způsobených perspektivním zkreslením snímku nebo zkreslením objektivu. Pomocí čtyř dostupných variant provedení lze pokrýt rozmanitá zorná pole a pracovní vzdálenosti. VISOR® Robotic určuje přesnou polohu při obrábění pouzdra snímače. Údaje o po- suvu (offsetu) jsou využity ke korekci trajektorie koncového bodu ramene robotu. VISOR® Robotic dete- kuje polohu součásti v univerzálním zásobníku předtím, než může být poté spolehlivě vyjmuta. Při využití až 255 mož- ných kombinací lze dosáhnout vysokého stupně flexibility výrob- ního procesu. 58 | A-Z ELEKTRO | březen/duben 2018