A-Z ELEKTRO březen / duben 2018

PRŮMYSLOVÉ ROBOTY březen/duben 2018 | A-Z ELEKTRO | 61 Siemens, s.r.o. Communications (CC) Siemensova 1 155 00 Praha 13 Vladimír Bukač Tel.: +420 724 652 306 E-mail: vladimir.bukac@siemens.com www.siemens.com Připojte se k nám na Facebooku (www.facebook.com/SiemensCZ) nebo na Twitteru (@SiemensCzech, @chytramesta). Více informací o výzkumu a vývoji naleznete na http://www.siemens.cz/press/inovace-a-zajimavosti v německém Amberku. Zdejší továrna vyrábí programovatelné logické řídicí jednotky Simatic s 75% stupněm auto- matizace a 99,99885% kvalitou. Tyto díly se však vyrábějí ve velkých sériích, kaž- doročně se odsud expeduje 12 milionů ří- dicích jednotek Simatic k více než 60 000 zákazníkům po celém světě. Budoucnost se tedy zde již stala skutečností, avšak pro vysoké objemy výroby. Doposud se takto vysoký stupeň automatizace nevyplácel v případě výroby malých sérií nebo tam, kde se každý produkt vyrábí v mnoha různých variacích. Na této úrovni výroby, která bývá označována jako „šarže velikosti 1“, konvenční auto- matizace dosud zisková nebyla. Řešením pro výrobu šarže velikosti 1 by mohl být dvouruký inteligentní proto- typ robota, který se vyplatí i v čistě zakáz- kové výrobě. Tyto roboty budoucnosti již nebude potřeba zdlouhavě programovat pomocí mnohastránkových strojových kódů. Bude stačit pouze zadat úkol a sys- tém si pak sám automaticky přeloží tyto pokyny do výrobního programu. Robot, který vám rozumí Inteligentnímu autonomnímu robotu nemusíte nic zdlouhavě vysvětlovat. Pouze mu např. řeknete, aby umis- ťoval na montážní linku konkrétní součástku, a on to bude dělat. A nijak ho „nerozhodí“ ani to, když se typ součástky změní. Sám už totiž ví, jak a z čeho se má právě vyráběný produkt kompletovat. Informaci o tom získal z příslušného CAD/CAM modelu, který si na rozdíl od konvenčních robotů umí přečíst a porozumět mu. Je to podobné, jako by znal různé jazyky. Díky tomu ho není potřeba programovat a může být výkonným pomocníkem i v maloséri- ové výrobě, kterou charakterizuje právě častá změna výrobních plánů. Nový prototyp si rovněž umí zadaný úkol rozdělit na dílčí úkoly. Např. obecný pokyn „zkompletuj“, míněno od kon- strukčního plánu až po realizovatelnou jednotku, si dříve než pohne rukou a rozevře uchopovač rozdělí na úkol „uchop a zvedni“ a „předej“. Robot si také sám rozhoduje o tom, kterou ruku má na ten který úkon použít. Aby toto vůbec bylo možné, informace o kompo- nentách i procesech se sémanticky, čili významově, převádí do ontologií – forma- lizovaných popisů. Tím se z implicitní informace stává explicitní. Umět napravit chyby Prototyp robotického systému od spo- lečnosti Siemens CT umí rovněž napra- vovat chyby bez toho, že by ho bylo pře- dem nutné informovat o tom, že mohou nastat. Pokud například jedna kom- ponenta vyklouzne a někam upadne, jedna z robotických rukou ji začne hledat a nepřestane, dokud se neobjeví v zorném poli kamery umístěné na této ruce. Ruka pak zatoulanou součástku uchopí a upraví všechny další vlastní pohyby tak, aby ji mohla správně nainstalovat. A kdyby se součástka zakutálela až na druhou stranu sestavy, začala by ji hledat druhá ruka. Tento průkopnický vývoj je součástí programu Company Core Technology (CCT) zamě- řeného na budoucnost automatizace. Jeho součástí jsou takové klíčové oblasti inovací, jako jsou digitální dvojčata, umělá inteligence či aditivní výroba. Montáž řídicích jednotek je samo- zřejmě jen začátek. Vývojáři společnosti Siemens směřují k samoorganizovaným výrobním zařízením, která reagují na autonomně se měnící výrobní požadavky, průběžně optimalizují své provozy a jsou osídleny roboty, kteří si vzájemně pomáhají. Taková zařízení by byla revolučním krokem – v podstatě systémy, které se samy plní konstrukč- ními daty, opravují chyby a samostatně si určují všechny pohyby a akce. Velkou výzvou je ukázat, že se nasazení robotů vyplatí i ve výrobě šarží velikosti 1. Inteligentnímu autonomnímu robotu nemusíte nic zdlouhavě vysvětlovat. Pouze mu např. řeknete, aby umisťoval na montážní linku konkrétní součástku, a on to bude dělat.