A-Z ELEKTRO březen / duben 2018

březen/duben 2018 | A-Z ELEKTRO | 63 PRŮMYSLOVÉ ROBOTY Foto: KUKA Roboter CEE GmbH KUKA Roboter CEE GmbH, organizační složka Pražská 239, 250 66 Zdiby Česká republika Tel.: +420 226 212 271 Fax: +420 226 212 270 E-mail: info.robotics.cz@kuka.com www.kuka.cz Více informací na: www.kuka.com Datentechnik Reitz, zvládnout tři požadavky: „Při vývoji jsme museli vytvořit provozně spolehlivý a plynule navazující datový procesní řetězec. Přitom musela být zaručena integrace vztažených přídavných funkcí, stejně tak jako dalších činností a kompo- nent.“ Každá část dekorace se nejprve individuálně naprojektuje v počítači za pomoci vlastního programu. Soft- ware SPRUTCAM pak v dalším kroku při modelování skulptury vytvoří tra- jektorie určené k frézování robotem. Software pocházející od společnosti Reitz umožňuje mimo jiné i jednodu- ché programování obráběcí strate- gie a procesních parametrů. Přitom je možné zobrazovat veškeré výrobní procesy trojrozměrně a tím i přesně řídit postup opracování. Přednost tohoto postupu je zřejmá, programy napsané tímto způsobem v CAD/CAM systému je možno pomocí systémo- vého software KUKA CNC načíst bez převádění přímo do řídicí jednotky KUKA KR C4. Robot pak v souladu se zadáním samostatně opracuje příslušnou součást. Přitom má robot informace o tom, kdy a s kterou komponentou je zapotřebí provést konkrétní pracovní operaci. Tím jsou splněny dva požadavky umělecké sekce: spolehlivý a plynule navazující procesní řetězec při současném napo- jení relevantních funkcí nebo kompo- nent. Robot je schopen samostatně si měnit různé nástroje. To je důležité, protože unikátní provedení scénických dekorací vyráběných v Babelsbergu vyžaduje, aby bylo možné aplikaci robota kdykoliv individuálně nakon- figurovat. K tomu se využívá řada in- strumentů, jako jsou vysokofrekvenční vřetena, zásobník nástrojů, otočný stůl (polohovadlo) a rovněž i speciální nástroje pro obrábění pěny. Posledním požadavkem bylo začle- nění procesních funkcí, jako je napří- klad zaměření bodu TCP (Tool Center Point). Jeho souřadnice definují místo, kde přijde nástroj, dejme tomu frézovací hlavice, do kontaktu s ob- robkem, což je podstatná informace podmiňující přesný průběh operace. Pokud by nebyla poloha tohoto bodu určena dostatečně přesně, nebylo by možné příslušnou skulpturu obrobit do požadovaného tvaru. Nadřízeným řídicím systémem, který zastřešuje veškerou funkcionalitu spolu se všemi komponentami, je řídicí jednotka SEMATEX FTR. Dekorace pro velké filmové scény s nejvyšším stupněm přesnosti Ve studiu Babelsberg se jen to nej- lepší považuje za dostačující. Tomu odpovídají i vysoké nároky na robot KR QUANTEC ultra, který se mezi všemi roboty série KR QUANTEC vyznačuje nejvyšší nosností. Pro tento model hovoří kromě vysokého stupně přesnosti také velký dosah přesahu- jící tři metry, což odpovídá rozměrům bloku tvrdé pěny používané pro fré- zování rekvizit, čítajícím 3 x 3 metry. Robot je v provozu od dubna 2016 a splnil všechna očekávání v plném rozsahu. „Robot je vítaným pomocní- kem klasické řemeslné práce výtvar- níků, kteří dosud zhotovovali veškeré rekvizity a skulptury. Díky vysokému stupni jeho přesnosti je možno veš- keré digitálně vytvořené návrhy zre- alizovat rychle a kvalitně. „Nyní jsme mohli naši nabídku rozšířit, protože jsme v tomto robotu získali do naší dílny, vedle 3D skenerů a 3D tiskáren, další důležitý nástroj umožňující nám i v digitálním věku pracovat s dosta- tečnou efektivitou,“ vysvětluje p. Voigt z umělecké sekce studia Babelsberg. Společnost KUKA Group je automatizační koncern s mezinárodní působností, obratem kolem 3 miliard Euro a 12.300 spolupracov- níky. Jako jeden z celosvětových vedoucích dodavatelů inteligentních automatizačních řešení, nabízí KUKA vše z jedné ruky: od kom- ponent, přes buňky až k plně automatizo- vaným zařízením pro obory automobilový průmysl, elektronika, spotřební zboží, kovozpracující průmysl, logistika / e-obchod, zdravotní péče a servis pro robotiku. Hlavním sídlem koncernu je Augsburg. Robot o velké nosnosti umožňuje plně automatizovanou výrobu Robot o velké nosnosti umožňuje plně automatizovanou výrobu