A-Z ELEKTRO listopad / prosinec 2019

40 | A-Z ELEKTRO | listopad/prosinec 2019 AUTOMATIZACE Stroj na řezání vodním paprskem nahradil zastaralou pilu na kosti K hlavním výhodám plné automa- tizace zpracování patří vedle vyšší efektivity zpracování femorálních hlavic i zpětná sledovatelnost kaž- dého alograftového bloku a spolehlivé zabránění kontaminaci, a to včetně křížové kontaminace. V rámci projektu byla také vyvi- nuta nová řezací procedura. Daniel Dufrene: „Dříve se hlavice řezaly ručně pomocí pásové pily. Nyní namísto toho používáme řezací stroj s vodním paprskem o tlaku 5 000 barů. Oproti řezání pilou nebo frézování tato technologie nevytváří tak vysoké teploty, které mohou zničit přírodní materiály. Nepoužíváme ani žádné přídavné látky.“ Roboty Stericlean činí nemožné možným Palčivou výzvou ve fázi plánování projektu byl výběr robotů. Z pohledu firmy Texere se tento úkol ukázal jako poměrně jednoduchý. „Společně s naším partnerem pro automatizaci, firmou 1-2-3 Automation, jsme oslo- vili různé výrobce robotů. Rychle se ukázalo, že řada Stericlean výrobce Stäubli je pro nás tím nejlepším ře- šením, neboť nabízí bezkonkurenční standardy hygieny a současně mnoho referencí spokojených zákazníků v oblasti zdravotnických technologií, včetně operačních sálů.“ Roboty Stericlean jsou od základu navrženy právě pro tyto aplikace. Kompletní zapouzdření se stupněm krytí IP 67 umožňuje používání v ne- příznivých podmínkách i v prostře- dích náročných na hygienu. Části vystavené extrémnímu namáhání se vyrábí z nerezové oceli. Povrchová úprava zvyšuje odolnost vůči korozi, přičemž zajišťuje spolehlivou odol- nost v prostředích s VHP (odpařeným peroxidem vodíku). Krycí vrstva laku vykazuje nadměrně odolný povrch. Všechny roboty z řady šestiosých za- řízení Stericlean ve výsledku splňují vysoké nároky GMP (dobré výrobní praxe). Šest robotů – šest úkolů V šesti stanicích podél zpracovací linky je umístěno šest identických robotů TX60 Stericlean. První z nich zdvihne femorální hlavici z podnosu a přenese ji k jednotce pro zpra- cování obrazu, která posoudí její velikost a tvar. Tyto údaje se pak vy- užívají ke zmapování řezných křivek pro následující fázi, ve které další robot kostní materiál přenese k plně zapouzdřenému stroji pro řezání vodním paprskem. Robot číslo tři odebírá výsledné kostkovité alografty a pokládá je na podnos. Následující dva roboty pak zajišťují manipulaci s alografty během jejich chemického ošetření a steri- lizace. Ve stanici číslo šest poslední z robotů Stericlean vkládá jednotlivé kostky do nádobek. Po vakuovém zabalení a individuálním označení jsou nádobky uskladněny v hlubokém zmrazení až do dodávky klientům. Jedinečný projekt automatizace I když na úkolech prováděných těmito roboty není nic neobvyklého, je tento projekt přesto jedinečný. Zařízení zpracovává kyčelní kosti do kostkovitého náhradního kostního materiálu k použití v rámci nádorové chirurgie a spinální fúze. Po více než desetiletém snažení se dostavil výsledek. Daniel Dufrene (vpravo), zakladatel a generální ředitel Texere Biotech. Projekt se rodil více než deset let, avšak nakonec došel zdárného uskutečnění. Závod zahájil výrobu a má kapacitu pro zpracování 5 000 femorálních hlavic za rok.